回到京師后，宋仁宗嘉獎他的功績，任命他為樞密使，并賞賜給他一套在京師起初，狄青已率部南下后，宋仁宗常為他擔憂說：“狄青有威武的名聲，叛軍應會害怕他的到來。擔任左右傳令的人，非狄青的親信者不可，雖然是飲食起居的時候，都應該防備突然襲擊的發動。”于是派使者飛馳前線訓戒。

等獲悉狄青已打敗叛軍，宋仁宗對宰相說：“快快議定恩賞，慢了便起不到獎勉的作用了。”

起初，交趾人請求出兵幫助朝廷討伐儂智高，余靖說他們可信，便在邕州、欽州準備了萬人的糧草等待他們。宋仁宗還下詔用三萬緡錢賞賜給交趾國做軍費，并許諾平定叛亂后再有厚賞。

狄青到此后，傳令余靖不要派使者到交趾借兵，并立即上奏說：“交趾國李德政聲稱將率步兵五萬、騎兵一千趕來支援，不是真的。而且借蠻夷來消滅內寇，對我無利。憑一個儂智高就能橫行、蹂躪兩廣，使朝廷無力討伐，如果再向蠻夷借兵，那蠻夷貪得無厭，不仁不義，進而發動戰亂，又怎么抵御他們呢？請取消要交趾出兵援助。”意見被采納。叛軍被平定后，人們都佩服他有遠略。

狄青任樞密使四年，每當他出現時，士卒總會指著他互相夸獎。諫官因狄青家的狗生角，并且多次發光，便請求將他調出京師以便保全他的聲譽，但宋仁宗沒有答復。

嘉祐元年（1056年），京師發大水，狄青避水將家搬到相國寺，竟在佛殿上居住，民情對此頗有疑惑議論，朝廷便免去狄青樞密使職務，加同中書門下平章事之職，離京出任陳州知州。

嘉祐二年（1057年）二月，因嘴上生毒瘡，抑郁而終。皇帝為他哀悼，追贈他為中書令，賜謚為“武襄”。

熙寧元年（1068年），宋神宗給近世將帥排名次，認為狄青從行伍出身而名震中外，為人深沉而有謀略，又能謹小慎微，保全名聲，有始有終，對狄青頗為感慨和思念，下令取來狄青的畫像放進宮中，并親為他御制祭文，又派遣使者到他家，用中牢的禮節來祭祀。敦教坊的宅第，還特優先給他的兒子們加官進級。

另外，還有兩名薛仁貴帶出來的附屬人物，分辨是演義里他的孫子薛剛和重孫薛葵。

薛剛，武力103，統帥92，智力81，政治78；

關于薛剛的故事大致可以分為兩個系統。兩個系統的共同點是薛剛鬧花燈，闖下大禍，以致全家被滅門。后來薛剛聚集兵馬打回長安，得報怨仇并為家族昭雪。但以京劇《徐策跑城》為代表的故事系統中，薛剛反的主要人物是朝中奸臣張泰，故事的結尾是老忠臣徐策調停兩方面，讓皇帝決定斬殺奸臣為薛家昭雪，薛剛罷兵。

而小說《反唐演義全傳》為代表的故事系統則將薛剛的故事與武則天篡奪唐朝皇位的陰謀聯系起來，以薛剛為代表的反武則天勢力先后分別保廬陵王李顯和太子李旦，最終打敗武則天及其殘余勢力，恢復李唐王朝，故事枝蔓相對復雜得多。

薛剛為薛丁山、樊梨花之子。有這樣一個說法，薛剛乃青龍星下凡。話說當年青龍星單雄信命喪洛陽城下，青龍星便投向東遼，然后就有了第二代青龍星東遼大帥蓋蘇文。后來蓋蘇文被薛仁貴逼死，青龍星為了報仇就降生在薛剛身上，借薛剛的那一腳報復薛家。

還有一種說法，薛剛是楊藩轉世。當年丑鬼星楊藩是樊梨花指腹為婚的未婚夫，樊梨花轉嫁薛丁山，并且在白虎關下將他一刀劈死，楊藩便在樊梨花腹中投胎，也就是薛剛，借薛剛一腳來報復薛家人。

剛出世的薛剛在大街上將右班丞相張天佐暴打一頓，話說這個張天佐就是當年陷害薛仁貴的張士貴四子張志彪的孫子，張志彪僥幸沒死，在這兒等著陷害老薛家呢。為了這事薛剛被在家關禁閉一百天。偏偏快到一百天時趕上元宵節，薛剛按捺不住寂寞，偷偷溜出去，恰巧遇上禁街虎張寶強搶民女。二太子李奇實在是個假貨，薛剛輕輕一腳就死了，這下好玩了，三帝高宗李治摔死了，整個大唐帝國亂了。

按照正常程序中宗李顯登基，然后按律將薛剛處死，然后薛家功大，不累及家人。這是最完美的處理方案。不過這時候那個影響中國歷史的女人出現了，武則天稱帝的欲望膨脹了，她趕走了中宗廬陵王，下令處斬薛氏一門，建鐵丘墳，捉拿外逃的薛剛。借機處理了大唐的一批宗室和忠臣良將。

外逃的薛剛在南徐臥虎山遇到了自己指腹為婚的妻子——紀鸞英。就在臥虎山安頓下來，直到江淮侯徐策送來薛姣他才知道全家被斬。悲憤的薛剛第一次上墳。遇到了李大勇，后來在荒草山遇到吳琦、馬瓚、南建、北齊四將，順便處理了那個忘恩負義的族兄薛義。又有了王平趙太帶兵歸附。

拜訪軍師徐美祖，遇鄔家五虎，上九焰山，繼續招兵買馬。下山赴湖廣房州打擂，在好友武國公馬登的引薦下得以與中宗相識，得到中宗原諒，授予興唐兵馬大元帥，忠孝武英王。赴西涼借兵，娶西涼公主為妻，正式在九焰山豎起中宗旗號，打敗張武一黨六次進攻，揮軍北上，攻克長安，趕跑張武一黨。

此時的中宗卻中脂粉計，中域南國的間諜趙耀的美人計，發配了薛剛，自己也被拐跑。流放中的薛剛得知消息二次掛帥，定海關大戰焦延雄，寶刀破寶刀。勝利在望時卻來了睿宗李旦的漢陽兵，兩個唐營在定海關下大鬧一場，最終睿宗獲勝，薛剛一怒之下回山西平遼王府裝病隱居。

無奈漢陽大帥薛強陣前連連失利，不得不由程咬金回請薛剛。在睿宗君臣的真情感動下，薛剛三次掛帥出山，九焰山招將，奔赴定海關陣前。領兵一舉搗破域南城，捉回張武一黨，處斬于鐵丘墳前，打開鐵丘墳。終得以報怨仇并為家族昭雪。

薛葵，武力104，統帥89，智力74，政治70；薛剛清明節進京上墳插柳，時薛剛妻紀鸞英身懷六甲，薛剛遂指葵花為名，說如果生女名字由紀鸞英來取，如果生男就取名薛葵。

曾因兩日一夜連得敵方關隘城池五十三處，而被廬陵王賜封為趙王，后來輔佐廬陵王登基，匡扶大唐，為開元盛世奠定了基礎。